Profesor titular en el Dpto. de Botánica de la Universidad de Granada. Su investigación trata sobre la evaluación y seguimiento del funcionamiento y los servicios de los ecosistemas, el diseño de sistemas de seguimiento y alerta de cambios en los ecosistemas, la evaluación de los efectos del cambio global sobre la biodiversidad y los ecosistemas. Para ello, utiliza metodología tradicionales y vanguardistas, como la teledetección y la inteligencia artificial. Ha publicado más de medio centenar de artículos en revistas indexadas sobre estas temáticas. Imparte clases en los grados de Ciencias Ambientales y Biología y en el máster en Conservación, Gestión y Restauración de la Universidad de Granada.
En el marco del proyecto SOILCRATES, se suma al Living Lab de Granada Tierra Viva. De esta forma, partiendo del modelo de innovación abierta al que obedece esta iniciativa, Domingo se incorpora desde la Universidad a la cuádruple hélice. En este contexto, el compañero identifica como principales problemáticas la desertificación y la pérdida de suelo.